Último Número
Artículos
| Documento |
Autores |
Resumen |
Descargar |
| Análisis de Sistemas de Eventos Discretos con Redes de Petri |
Guelvis Mata ; Arnaldo Méndez ; Juan Cardillo ; Edgar Chacón
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
Hay un conflicto en un Sistema de Eventos Discretos (SED) cuando dos o más procesos están listos para ejecutar acciones diferentes que dependen directamente de la utilización de un recurso compartido, lo cual podría producir un estancamiento. Este artículo contiene material de Redes de Petri y establece algunas caracterizaciones para el análisis de una clase de SED. Los resultados más resaltantes establecen, bajo ciertas condiciones, la relación entre la ausencia de conflicto y la independencia de la ocurrencia de eventos. Más precisamente, se establecen desde un punto de vista teórico algunas caracterizaciones bajo estructuras de libre decisión, de libre escogencia, seguras y no bloqueadas.
Inglés
There is a conflict in Discrete Event System (SED) when two or more processes are ready to perform different actions that directly depend on the use of a shared resource, which could produce a stalemate. This article contains material Petri Nets and sets some characterizations for the analysis of a class of SED. The most striking results establish, under certain conditions, the relationship between the absence of conflict and the independence of the occurrence of events. More precisely, established from a theoretical point of view some characterizations structures under free choice, free choice, safe and not blocked.
Sobre el diseño de un observador proporcional-integral generalizado para sistemas LPV |
Addison Y. Ríos Bolívar
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
Considerando los sistemas lineales a parámetros variantes (LPV), en esta contribución se presenta un método para la síntesis de Observadores Proporcional+Integral (PIO) robustos. Vistos los sistemas LPV con incertidumbres politópicas, el método está basado en considerar una dinámica extendida del PIO, para luego transformar el diseño de las matrices de las dinámica de tal observador, como un diseño de la ganancia de realimentación estática de la salida (SOF) de un problema de control robusto. Bajo esas condiciones, se establecen, a partir de las normas H2=H1 descritas como desigualdades matriciales lineales, LMIs, los criterios para obtener la ganancia de problema de SOF, considerando índices de desempeño enH2 yH1, bajo la presencia de incertidumbres y perturbaciones. Para ilustrar los resultados y el desempeño de la estimación de estados robusta, se presentan ejemplos numéricos.
Inglés
Considering the Linear Parameter Varying (LPV) systems, in this paper an approach for the synthesis of robust Proporcional+ Integral Observers (PIO) is presented. From LPV systems characterized with polytopical uncertainties, the method of design is based on considering a dynamics extended of the typical PIO, in order to transform the design of the matrices of the dynamics of the observer, as a design of the gain of Static Output Feedback (SOF) of a problem of robust control. Under these conditions and from the norms H2=H1 described as Linear Matrix Inequalities (LMI), the criteria to obtain the gain in the SOF problem are established; taking into account performance indices in H2 and H1, under the presence of uncertainties and disturbances. In order to illustrate the results and the performance of the state robust estimation of states, some numerical examples are evaluated.
Un enfoque para la detección y localización de fugas en tuberías utilizando observadores de estado |
Marcos Leonel Guillén Peña ; Jean François Dulhoste Vivien ; Rafael José Santos Luque ; Gildas Besançon
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
En este trabajo se propone un enfoque basado en observadores estado para detectar y localizar fugas en tuberías. El modelo de tubería está basado en las ecuaciones del Golpe de Ariete, las cuales se discretizan utilizando el método de diferencias finitas. El modelo de diferencias finitas utiliza como condiciones de frontera, la presión a la entrada de la bomba y la presión en el otro extremo de la tubería. Estas condiciones de frontera, producen una mejor representación del comportamiento dinámico de la tubería, tal como se evidencia en la comparación que se hace entre las simulaciones del modelo y los datos reales proporcionados por un banco de pruebas para fugas. Este modelo mejorado, puede utilizarse para estimar de manera directa el flujo de una fuga y la posición en la que se está presentando, usando solamente dos variables medidas: la presión en un extremo de la tubería y el flujo en el otro extremo. Las otras dos variables que son conocidas por el observador, se pueden tomar como valores constantes, ya que, son la presión a la entrada de la bomba y la presión atmosférica a la que descarga la tubería. Igualmente, se muestran los resultados obtenidos por el uso de dos observadores. El primero es un observador de Luenberger, el cual se utiliza sobre un modelo linealizado de la tubería y, un segundo observador del tipo Kalman extendido utilizado sobre el modelo no lineal de la tubería y, en el cual se usan dos enfoques, un primer enfoque que utiliza un coeficiente de fricción constante y un segundo enfoque que utiliza un coeficiente de fricción variable. Final-mente, se presentan conclusiones y recomendaciones.
Inglés
In this paper we propose an approach based on state observers to detect and locate leaks in pipes. The pipeline model is based on the water hammer equations, which have been discretized using finite difference method. The finite difference model, uses as boundary conditions, the inlet pump pressure and pressure at the other end of pipe. These boundaries condition, produce a good representation of the dynamic behavior of the pipeline, as it is evidenced by the comparison made between the model simulations and the real data. This improved model can be used to estimate directly the leak flow and the leak position that is being presented, using only two measured variables: the inlet pressure and the flow at the other end of pipe. The two other variables are known to the observer, these variables may be taken as constant values, those are, the inlet pump pressure and the atmospheric pressure at the end of the pipe. Also, show the results obtained by using two observers. The first is a Luenberger observer, this is used on a linearized model of the pipeline, and the second one is an extended Kalman filter which is used on nonlinear model of the pipeline and in which two approaches are used, a first approach uses a constant friction coefficient and a second approach uses a variable friction coefficient. Finally, someconclusions are shown.
Análisis experimental de las oscilaciones de presión interna en un motor de combustible sólido para cohete sonda |
Leonardo Lacruz Rincón ; Rafael Santos Luque ; María A. Parco-Brizuela ; Carlos Torres-Monzón ; John Ferreira-Rodríguez ; Pedro Benítez-Díaz
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
El presente trabajo es un estudio experimental que forma parte del proceso de caracterización de la cámara de combustión del motor del cohete sonda ULA-1A, desarrollado por el Programa de Ciencias Espaciales de la Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela. El motor del ULA-1A utiliza granos de combustible sólido compuesto por nitrato de potasio (KNO3), como oxidante, y sacarosa (C12H22O11), como combustible, en una proporción 65/35, con una configuración cilíndrica y una perforación longitudinal centrada, también cilíndrica. Se realizaron tres pruebas en estática, durante las cuales se mi-dieron las variaciones de presión interna en la cámara de combustión. Las curvas presión versus tiempo (P-t) se obtuvieron a partir de los datos filtrados, por el método Savitzky-Golay. Seguidamente, se utilizaron las transformadas de Fourier de tiempo corto (Short time Fourier transform) y la transformada rápida de Fourier (Fast Fourier transform), para identificar las frecuencias de oscilación de presión y las amplitudes de mayor orden de magnitud. Se encontró que la oscilaciones producidas por el motor son de baja amplitud y frecuencia (<50 Hz), y que están muy por debajo de la frecuencias de reso-nancia axiales calculadas (1445 – 2914 Hz). Se llegó a la conclusión que la fuerza de empuje del motor es uniforme y que, durante el ascenso del vector, las vibraciones producidas por el motor no ponen en riesgo la integridad estructural del cohete.
Inglés
The present work is an experimental study that is part of the characterization process of the combustion chamber of the en-gine rocket probe, ULA-1A, developed by the Space Science Program of the University of Los Andes, Merida, Venezuela. ULA-motor 1A employs grains of solid fuel composed of potassium nitrate (KNO3), as oxidizer, and sucrose (C12H22O11), as fuel, in a 65/35 ratio, with a cylindrical configuration and a centered longitudinal perforation, also cylindrical. Three static tests were performed, during which the internal pressure variations in the combustion chamber were measured. Pressure versus time curves (P-t) were obtained from the filtered data, by the Savitzky-Golay method. Then, short time transforms of Fourier (Short Time Fourier Transform) as well as rapid transforms (Fast Fourier Transform) were used to identify the pressure oscillation frequencies and amplitudes of higher orders of magnitude. We found that the oscillations produced by the engine are of low amplitude and frequency (<50 Hz), and are well below the calculated axial resonance frequencies (1445 - 2914 Hz). It is concluded that the thrust of the engine is uniform and that, during the rise of the vector, the vibra-tions produced by the engine does not threaten the structural integrity of the rocket.
Influencia de los reductores de velocidad en la capacidad y tiempo de recorrido en carreteras de dos canales. Carretera Mérida – El Vigía (Panamericana) |
María Gabriela Valero M. ; Marisela Olarte ; Leonardo Casanova ; Linda Pérez
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
Una de las motivaciones encontradas por los investigadores para la realización de este trabajo surge a raíz de la notoria proliferación de los reductores de velocidad, tipo resalto no sólo en el Estado Mérida, sino a lo largo de todo el territorio Nacional. Es importante destacar que no existe registro alguno de estudios anteriores sobre este tema. El estudio tiene como objetivo aplicar algunos parámetros válidos para determinar la influencia de los reductores de velocidad tipo resalto en la capacidad, tiempo de recorrido e intervalos vehiculares, en un tramo de carretera de dos canales, específicamente en un reductor ubicado en un tramo de la carretera Mérida- El Vigía del Estado Mérida. Se empleó metodología apoyada en la recolección de datos por medio de conteos manuales, los cuales considerando ciertas variables, a través de técnicas y métodos estadísticos permitieron determinar el tiempo de demora e influencia del reductor en la capacidad del tramo estudiado.
Inglés
The objective of this paper is to find out the influence of speed humps in the capacity, time of run and vehicle intervals in a specific hump located in Mérida – El Vigía road, which is a two-lane road in Mérida State. The methodology used is based on collecting data by a manual counting device which considering certain variables through statistical techniques and met-hods, allowed to find out the time of delay and the influence of speed humps in the capacity of the span under study. It was possible to confirm that the loss of time is high and it increases considerably with the number of speed humps.
Doble efecto de formulación producido por un alto porcentaje de alcohol en sistemas aceite/dodecil sulfato de sodio/pentanol/agua y posible alteración del EACN del aceite |
Ana María Forgiarini de Guédez ; Ronald Márquez ; Johnny Bullon
|
Resumen
|
Descargar
|
Español
Las moléculas de triglicéridos están formadas por tres ésteres de cadenas largas hidrocarbonadas saturadas o insaturadas. Esta estructura proporciona propiedades polares a este tipo de aceites y una baja solubilización por surfactantes convencionales en microemulsiones. En este trabajo se reporta la influencia de la presencia de un alcohol lipofilico (pentanol) sobre el método de estimación del número de carbonos del alcano equivalente (EACN) del aceite en el sistema aceite triglicéridododecil sulfato de sodiopentanolagua. La formulación óptima (HLD=0) fue determinada por la ocurrencia del comportamiento trifásico o del mínimo de tensión interfacial en un barrido de formulación. Se observa que para los aceites de coco, maíz, soya y almendra el EACN obtenido a través de barridos de formulación con un surfactante aniónico convencional (dodecil sulfato de sodio) y un alto porcentage de pentanol es inferior al EACN que se obtiene utilizando surfactantes extendidos sin alcohol. Se estima que esta desviación indica la presencia de pentanol en la fase aceite, en forma segregada cerca de la interfase.
Inglés
Triglyceride molecules are composed by three esters with three saturated or unsaturated hydrocarbon chains. Polar properties and low solubilization by conventional surfactants in microemulsions are inherent to these types of oils due to their structure. In this work, the presence of a lipophilic alcohol (pentanol) influences the estimation of the Equivalent Alkane Carbon Number (EACN) of the oil in the the triglyceride oilsodium dodecyl sulfatepentanolwater system. Optimum formulation (HLD=0) was determined through formulation scans at the threephase behavior or the minimum interfacial tension. It is observed that for coconut, corn, soybean and almond oils, the EACN obtained with a conventional anionic surfactant (sodium dodecyl sulfate) and a high percentage of pentanol is lower to those measured using extended surfactants. It is assumed that this deviation is due to a segregation of the pentanol in the oil phase, seggregated close to interface.
Información General
Información General
Ciencia e IngenierÃa es patrocinada por la Facultad de IngenierÃa de la Universidad de Los Andes, con miras a estimular los esfuerzos cientÃficos, tecnológicos, docentes y de extensión, de los Miembros de la Comunidad Universitaria y Merideña en general.
Se pretende poner a disposición de docentes, investigadores y profesionales de las ramas básicas y aplicadas de la IngenierÃa, un medio de promoción y difusión que les dé la oportunidad de dar a conocer el fruto de sus trabajos y les permita expresar sus opiniones respecto a cualquier actividad fundamental de la Universidad.
Ciencia e IngenierÃa publicará en sus páginas todos los trabajos que sean considerados de interés por la Comisión Editora. Los originales, en duplicado, se entregarán personalmente al Editor en Jefe o a alguno de los Miembros de la Comisión Editora; también pueden ser enviados a la Revista Ciencia e IngenierÃa, Facultad de IngenierÃa, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela.
Comité Editorial
Equipo editorial
Equipo Editor
MarÃa Teresa Celis de Arce, Universidad de Los Andes (ULA), Venezuela
José L. Aguilar C., Universidad de Los Andes, Venezuela
Comité Editorial
Alix Teresa Moncada Moreno, Universidad de Los Andes, Venezuela
Armando Borrero Molina, Universidad de Los Andes, Venezuela
Eugenia Delgado, Universidad de Los Andes, ULA, Venezuela
Francisco Ignacio Bongiorno Ponzo, Universidad de Los Andes, ULA, Venezuela
Jean Francois Dulhoste Vivien, Universidad de Los Andes, Venezuela
Jose Gregorio Delgado Linares, Universidad de Los Andes, Venezuela
Marisol Dávila Calderón, Universidad de Los Andes (ULA), Venezuela
Consejo de Asesores
Simón Jesús Fygueroa Salgado, Universidad de Los Andes, Venezuela
Julián Aguirre Pe, Universidad de Los Andes, Venezuela
Jean Louis Salager, Universidad de Los Andes, Venezuela
Emilio Bautista, Universidad Politécnica de Madrid (UPM), España
Luis GarcÃa Rubio, University of South Florida. USA, Estados Unidos
Orlando Rojas, North Carolina State University (NCSU), Estados Unidos
Asistente de Apoyo Editorial y Diagramación
Mairene Coromoto Puente
Impresión
Editorial Venezolana C.A., Mérida â Venezuela., Venezuela
Misión
La revista Ciencia e IngenierÃa es patrocinada por la Facultad de IngenierÃa de la Universidad de Los Andes, con miras a estimular los esfuerzos cientÃficos, tecnológicos, docentes y de extensión, de los Miembros de la Comunidad Universitaria y Merideña en general. Se pretende poner a disposición de docentes, investigadores y profesionales, de las ramas básicas y aplicadas de la IngenierÃa, un medio de promoción y difusión que les dé la oportunidad de dar a conocer el fruto de sus trabajos y les permita expresar sus opiniones respecto a cualquier actividad fundamental de la Universidad.
Instruciones Autor
Normas para autores/as
1 Instrucciones
1.1 Tipos de Trabajos:
- Revisiones: que compilen el estado del arte de un área especifica de la IngenierÃa o Ciencias Aplicadas con un máximo de quince (15) páginas.
- ArtÃculos de Investigación: inéditos de indudable aporte cientÃfico técnico, con un máximo de diez (10) páginas.
- Notas Técnicas: contienen una contribución menor, con un máximo de tres (3) páginas.
- Comentarios: Sobre trabajos previamente publicados en la revista, con un máximo de una (1) página.
1.2 Estilo
Los trabajos pueden ser redactados en español o inglés. El artÃculo original escrito con el procesador de texto Word 6 o superior, se ha de enviar a revecien@ula.ve y mariateresa.celis@gmail.com
La primera página debe contener:
- Titulo del trabajo en español e inglés
- Nombre(s) y apellido(s) del autor(es) y su dirección( es) institucional(es)
- Resumen en español e inglés, con un máximo de trescientas (300) palabras para artÃculo inédito y revisiones y ciento cincuenta (150) palabras para notas técnicas
- De tres(3) a cinco (5) palabras claves en español e inglés
El papel debe ser tamaño carta y los márgenes superior e inferior deben ser de 2.5 cm, el interior de 2.5 cm y el exterior de 1.5 cm es decir, el área de texto debe ser de 17.59 cm de ancho por 22.94 cm de alto.
Las páginas no deben numerarse, el texto debe escribirse en doble columna (8.54 cm de ancho por columna y 0.5 cm de separación entre ellas) y los tÃtulos, el resumen y el abstract en una sola columna.
El artÃculo debe escribirse con letra Times New Roman tamaño 10 con interlineado sencillo. El tÃtulo en español e inglés, centrado, en tamaño 18 y usando mayúsculas y minúsculas. El nombre y dirección de los autores en tamaño 10, negrilla, centrado y con interlineado sencillo. Utilice tamaño 8 para las leyendas de las figuras y tablas, Ãndices, subÃndices y otros textos subordinados. El resumen y el abstract se escribirán en itálica y sin sangrado.
El tÃtulo del trabajo en español debe separase 1 cm del tÃtulo en inglés y este 1 cm de la filiación de los autores. Entre estos y la palabra resumen debe haber una separación de 2 cm y entre las palabras claves y la palabra abstract una separación de 1 cm. Entre el final del resumen y las palabras claves y entre el final del abstract y las key words debe haber una lÃnea.
Los tÃtulos de cada sección se escribirán en negrita sin sangrado y los de las subsecciones en itálica sin sangrado. En ambos casos se numerarán y se emplearán mayúsculas y minúsculas; solo mayúsculas para la primera letra del tÃtulo. Se recomienda a los autores tener en cuenta las Normas Internacionales de Nomenclatura, asà como los sÃmbolos, unidades y abreviaturas usados internacionalmente.
Toda cita debe aparecer como referencia bibliográfica y debe hacerse con el apellido del (los) autor(es) y el año de la publicación, ambos entre paréntesis; por ejemplo: (Santander y col., 1996).
Las referencias bibliográficas deben aparecer en una sección al final del trabajo; en orden alfabético, justificadas a la izquierda y deben contener, separados por comas:
- Autor(es) en mayúsculas y minúsculas
- Año de publicación
- TÃtulo
En caso de revista ha de incluirse además:
- Nombre de la revista
- Volumen
- Número
- Páginas
En caso de libros ha de incluirse además:
- Editorial
- Lugar de publicación
Seguidamente se da un ejemplo de referencias:
- Araque, JO, 2006, Estudio de la combustión en un motor de gasolina, Ciencia e IngenierÃa, Vol. 27, No. 3, pp. 119-127.
- Pérez JA, 1998, Termodinámica, Editorial CientÃfica, Caracas.
Para las figuras, fotografÃas y gráficos debe usarse la denominación de Fig. y éstas no deben exceder del 50% del contenido total del trabajo.
Las tablas y figuras deberán numerarse consecutivamente con números arábigos distinguiéndolas con su respectiva leyenda en la parte superior si es tabla y en la parte inferior si es figura.
Tanto las figuras como las fotografÃas deben ser originales, nÃtidas, en blanco y negro, bien contrastadas (brillo) de 17.5 cm. de ancho máximo y en formato pdf, jpg o gif.
Todas las ecuaciones deben ir justificadas a la izquierda, en caracteres tamaño 10 y numeradas consecutivamente con números arábigos colocados entre paréntesis en el margen derecho. Los sÃmbolos matemáticos deben ser claros y legibles. Los subÃndices y superÃndices deben estar correctamente ubicados.
Los artÃculos se someterán a arbitraje para decidir sobre su publicación. Se enviarán al autor principal tres (3) ejemplares de la revista por artÃculo publicado.
Suscripción
Upps !
Información no encontrada